“萨姆”-6是前一种机动式全天候中近程、中低空导弹。全武器系统由一部三联装导弹发射车和一部制导雷达车组成。50年代末开始研制，60年代中期装备部队。在1973年第四次中东战争中，埃及和叙利亚曾用这种导弹击落了不少以色列飞机。制导雷达采用多波段多频率工作，抗干扰能力强；导弹采用固-冲组合发动机，比冲高。弹径340毫米，发射重604千克，采用全程半主动寻的制导方式。导弹的主要缺点是制导系统技术不很先进，采用了大量电子管，体积大、耗电多、维修不便和操作自动化低等。