由“人民的敵人”圖波列夫設計，圖-2中型轟炸機被認為是二戰後期最優秀的中型轟炸機之一。該計畫於1940年5月在蘇聯政府的要求下開始，7個月後原型機進行了首飛。

第一架生產型飛機於1942年8月22日下線並被命名為圖-2.第一個裝備圖-2的轟炸團於兩個月後在列林格勒投入了戰鬥。