BMP-2步兵戰車從上世紀80年代初期開始服役，是基於BMP-1研製的改進型號。其主要變化在於武器配置，BMP-2採用了新的雙人炮塔，安裝一門長身管30毫米機關炮，炮口採用雙室制退器，可以有效的對抗低空飛行的飛機和直升機。炮塔頂部的反坦克導彈發射架可以使用AT-4“塞子”或AT-5“拱肩”反坦克導彈，不過通常使用AT-5。因為炮塔加大，因此乘員艙頂部的艙門由BMP-1的四個減少到了兩個，相應BMP-2可運載的乘員也減少一名。車體每側各佈置3個射擊孔，通過頂部的潛望鏡來觀察射擊。