BRDM-2與早期的BRDM-1類似，同樣擁有全裝甲防護，四輪驅動的兩栖偵察車，車底裝有兩對輔助輪，可以提高車輛的通過能力，尾部有一台噴水推進器，輪胎裝有中央壓力調節系統。盒狀車體比早期的BRDM更大，保留了船形的底部，但是駕駛員位置移到了車體前面，引擎則位於車體後部。基本型號擁有一個圓錐形炮塔，位於輔助輪之上的車體中部。車體前部有兩個觀察窗，位於視野中心的兩側，BRDM-2由一台140馬力的V8柴油機更換了BRDM-1上使用的的90馬力直列6缸發動機，還配備有紅外大燈，紅外駕駛燈和核生化防護系統。