ZiS-151是二战之后前苏联最主要的轮式卡车，用来替换更换美国援助的斯图德贝克US6和早期的ZiS-6卡车。很快就生产了数万辆，包括拖车等特殊型号。前苏联也发现该车也可以作为BM-13“喀秋莎”火箭的理想发射平台。

1958年开始ZiL-151开始被ZIL-157 代替，前后都更换为更宽大的单排轮胎，而不是像ZiL-151一样的双排后轮。