貴州飛機業公司在2001年的中國國際航空展上首先公佈了下一代高級教練機的研發計畫，用來代替中國空軍的殲教-7戰鬥教練機，用來配合中國空軍新列裝的殲-10等新一代戰鬥機所需要的訓練需求。同事可以承擔引進的Su-27 SK、Su-30MKK以及殲-11系列飛機的部分訓練科目。教練-9在計畫公佈兩年後的 2003年12月13日就開始首飛，成飛為中國航空史上研發過程最短的的一架飛機，而成功地進行了成本控制。在2009年9月，教練-9通過定型，開始小批量中國空軍和海軍航空兵。